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姓名: 山顯雷
性別:
英文名: Xianlei Shan
人才稱號:
職稱: 講師
職務: 專業: 機械工程
所在機構: 個人主頁:
郵箱: xl_shan@tju.edu.cn 辦公地點:
傳真: 辦公電話:
主要學歷:

主要學術經歷:

主要研究方向: 機器人機構學

主要講授課程:

主要學術兼職:

主要學術成就:

主要科研項目: 1. 混聯機器人機電耦合系統建模及動態精度控制技術基礎,國家自然科學基金,2019.01--2021.12,25萬元,負責人
2. 混聯機構加工機器人機-電系統硬件在環仿真基礎研究,天津市自然科學基金,2018.04 --2021.03,6萬元,負責人
3. 面向混聯機器人加工裝備機電系統設計的半物理仿真關鍵技術研究,機器人技術與系統國家重點實驗室開發基金,2018.01 --2019.12,8萬元,負責人

代表性論著: [1] Shan Xianlei, Cheng Gang. Static analysis on a 2(3PUS+S) parallel manipulator with two moving platforms[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2018, 32(8):3869-3876.
[2] Shan Xianlei, Cheng Gang. Nonlinear dynamic behaviour of joint effects on a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics, 2018, https://doi.org/10.1177/1464419318789181. (Online)
[3] Shan Xianlei, Cheng Gang. Structural error and friction compensation control of a 2(3PUS?+?S) parallel manipulator[J]. Mechanism & Machine Theory, 2018, 124:92-103.
[4] Xianlei Shan, Gang Cheng. Kinematic analysis and parameter optimization for a novel 2(3HUS+S) parallel hip joint simulator [J]. International Journal of Robotics & Automation, 2017, 32(4): 379-386.
[5] Xianlei Shan, Gang Cheng, Xiangzhen Liu. Application of a novel 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion [J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 076101.
[6] Gang Cheng, Xianlei Shan. Dynamics analysis of a parallel hip joint simulator with four degree of freedoms (3R1T) [J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(12): 2475-2486.
[7] Xianlei Shan, Gang Cheng, Xihui Chen. Friction compensation in trajectory tracking control for a parallel hip joint simulator [C]. Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, 2017, 143-153.
[8] 山顯雷, 程剛. 考慮關節摩擦的3SPS+1PS并聯機構顯式動力學建模研究[J]. 機械工程學報, 2017, 53(1): 28-35.
[9] 山顯雷, 程剛. 高速運動下并聯機器人主動支鏈的動力學耦合特性[J]. 機器人, 2017, 39(5): 603-607.

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