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姓名: 蘇赫
性別:
英文名: Su He
人才稱號:
職稱: 中級
職務: 講師 專業: 機械工程
所在機構: 個人主頁:
郵箱: suhe@tju.edu.cn 辦公地點:
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 2003/09-2007/06 本科 天津大學 電氣工程及其自動化
2008/09-2010/06 碩士 天津大學 軟件工程
2010/09-2015/06 博士 天津大學 機械工程


主要學術經歷: 2013/11-2014/11 美國國家兒童醫學中心(CNHS)訪問學者
2015/10-2017/10 南開大學 計算機與控制工程學院 博士后

主要研究方向: 手術機器人圖像導航,微創手術立體視覺技術

主要講授課程:

主要學術兼職:

主要學術成就: SCI、EI檢索論文10余篇,申請國家發明專利15項,榮獲天津市技術發明一等獎1項。

主要科研項目: 承擔國家青年科學基金項目“基于視覺伺服的手術機器人柔性工具感知機理與設計方法研究”(項目編號:51805362)”
參與國家科技支撐計劃項目“影像導航、手術機器人等先進治療裝備研發(項目編號:2012BAI14B01)”
參與863計劃項目“微創腹腔外科手術機器人系統研究(項目編號:2009AA044001)”
參與國家自然科學基金委重大項目“精準微創手術器械創成與制造基礎(項目編號:51290290)”

代表性論著: He Su, Jinhua Li, Kang Kong, Jianmin Li*. Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot. Advances in Mechanical Engineering, 2018, Vol. 10(2): 1–10
劉杰*,張建勛,代煜,蘇赫. 基于跨尺度引導圖像濾波的稠密立體匹配[J]. 光學學報, 2018, 38(1): 0115004
Li J, Shen J, Su H*, et al. Method for Latency Measurement of Visual Feedback-Based Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot[J]. Transactions of Tianjin University, 2017: 1-12.
Su, H., Li, J., Zhang, H., Li, J., Wang, S*. Using motion parallax for laparoscopic surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12: 399–409.
Wang, W., Li, J. *, Wang, S., Su, H., Jiang, X. System design and animal experiment study of a novel minimally invasive surgical robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12(1): 73-84.
Xinyang Liu, He Su, Sukryool Kang, Timothy D. Kane, Raj Shekhar*, Application of single-image camera calibration for ultrasound augmented laparoscopic visualization, SPIE Medical Imaging, International Society for Optics and Photonics, Orlando, Florida, USA, 2015.03.18

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