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姓名: 孔康
性別:
英文名: Kong Kang
人才稱號:
職稱: 講師
職務: 專業: 機械工程
所在機構: 機械工程系/機器人與汽車技術研究所 個人主頁:
郵箱: kongkang103@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械學院, 300350
傳真: 辦公電話: +86(0)22 27890662
主要學歷: 2005/09-2009/06 青島大學 機械電子工程 本科
2009/09-2012/01 天津大學 機械工程 碩士
2012/09-2017/06 天津大學 機械工程 博士

主要學術經歷: 2015/01-2016/01 美國喬治華盛頓大學(GWU)訪問學者
2017/09-2018/06 天津大學機械工程系 助教
2018/07-至今 天津大學機械工程系 講師

主要研究方向: 醫療機器人機構設計
多自由度靈巧臂控制

主要講授課程:

主要學術兼職:

主要學術成就: 近年來發表SCI/EI檢索論文10余篇,獲得國家發明專利12項,申請國際PCT專利1項。
2013年天津市技術發明獎 一等獎“腔鏡微創器械設計技術與應用”

主要科研項目: 1. 國家科技支撐計劃課題 腔鏡手術輔助機器人系統研制,2012.01-2015.12,主要參加人
2. 國家國際科技合作專項項目 小型化微創手術機器人關鍵技術合作研究,2014.04-2017.03,主要參加人
3. 國家自安然科學基金面上項目 可控剛度單孔手術機器人系統創成與動力學行為研究,2015.01-2017.12,主要參加人
4. 國家重點研發計劃重點專項 多孔腔鏡手術機器人系統設計與產品研發,2017.07-2020-12,主要參加人

代表性論著: 1. Kong K, Li J M, Zhang H F, et al. Kinematic Design of a Generalized Double Parallelogram Based Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot. Journal of Medical Device, 2016, 10(4): 041006
2. He Su, Jinhua Li, Kang Kong, Jianmin Li. Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot. Advances in mechanical engineering, 2018, 10(2):1-10
3. Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao, Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 388-393
4. 孔康,王樹新,張淮鋒,李建民,緊湊型微創手術機器人的設計與實現,天津大學學報,2017,(11):1131-1139
5. Ke Liang, Jianmin Li, Kang Kong, Yuanqian Gao, Dongchun Liu, Control System Design of a Novel Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 394-399
6. Ning Lv, Jinhua Li, He Su, Kang Kong, Qu Jinxing, Development of a Novel Joint Protection Module for Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2013, 334-340
7. 5. Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy, IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education, Dec. 2011, 616-620

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