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姓名: 劉海濤
性別:
英文名: Haitao Liu
人才稱號:
職稱: 教授,碩士生導師,博士生導師
職務: 專業: 機械制造及其自動化
所在機構: 機械工程系,制造系統與裝備研究所 個人主頁:
郵箱: liuht@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學北洋園校區37樓
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 2006/09 – 2010/03,天津大學,機械工程學院,博士
2004/09 – 2006/06,天津大學,機械工程學院,碩士
2000/09 – 2004/06,天津大學,機械工程學院,本科

主要學術經歷: 2017.01-至今,天津大學,機械工程學院,教授
2014/09 – 2016.12,天津大學,機械工程學院,副教授
2012/11 – 2014/06,德國杜伊斯堡-埃森大學,洪堡學者

主要研究方向: 機構學與機器人,并混聯構型裝備

主要講授課程:

主要學術兼職: 洪堡學者
中國機械工程學會高級會員
IEEE會員

主要學術成就: 2015 國家技術發明二等獎
2013 中國機械工業科學技術獎一等獎
2012 德國洪堡基金
2012 全國優秀博士學位論文提名獎
2011 首屆上銀優秀機械博士論文獎銅獎

主要科研項目: 主持
1)國家自然科學基金青年基金 足底驅動柔性步態模擬機構設計理論與控制方法研究 2015-01-01~2017-12-31 26.0
2)國家科技重大專項子課題 五軸聯動數控機床精度測評技術與標準
2014-01-01~2018-12-31 311.0
3)國家自然科學基金優秀青年基金 機構學與機器人
2017-01-01~2019-12-31 130.0

參加
1)國家自然科學基金重點國際合作 航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎
2015-01-01~2019-12-31 290.0
2)EU H2020-MSCA-RISE 2016 (Grant 734272)

代表性論著: [1] H. T. Liu, T. Huang*, A. Kecskemethy, D. G. Chetwynd, A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, Mech. Mach. Theory, 74: 245-256, 2014.
[2] T. Huang*, H. T. Liu, D. G. Chetwynd, Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators, Mech. Mach. Theory, 46: 831-844, 2011.
[3] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators, IEEE Trans. Robot., 27(1): 150-156, 2011.
[4] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3(1): 011013.1-011013.8, 2011.
[5] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3: 021013.1-021013.13, 2011.
[6] Y. Li, H. T. Liu, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Design of a 3-DOF PKM module for large structural component machining, Mech. Mach. Theory, 45(6): 941-954, 2010.
[7] Y. Wang, H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix, ASME J. Mech. Robot., 1(2): 021002.1-021002.8, 2009.
[8] H. T. Liu, J. Mei, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Inverse dynamics and servomotor parameter estimation of a 2-DOF spherical parallel mechanism, Sci. China Ser. E-Tech. Sci., 51(3): 288-301, 2008.
[9] H. T. Liu, T. Huang*, J. Mei, X. Zhao, D. G. Chetwynd, M. Li, S. J. Hu, Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio, ASME J. Mech. Des., 129(5): 530-537, 2007.
[10] H. T. Liu, T. Huang*, X. Zhao, J. Mei, D. G. Chetwynd, Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance, Mech. Mach. Theory, 42(12): 1643-1652, 2007.
[11] 劉海濤, 黃田*, Chetwynd D G, 李曚, Hu S J, 5自由度大工作空間/支鏈行程比混聯機械手的概念設計與尺度綜合, 機械工程學報, 43(6): 14-20, 2007.
[12] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering Conference, 723-732, Montreal, Quebec, Canada, 2010. 08. 15-18.
[13] H. T. Liu, Y. G. Li, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for stiffness modeling of lower mobility parallel manipulators using the generalized Jacobian, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, A12_347, Guanajuato, Mexico, 2011. 06. 19-25.

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