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姓名: 邢元
性別:
英文名: XingYuan
人才稱號:
職稱: 副教授
職務: 專業: 機械
所在機構: 機器人與汽車研究所 個人主頁:
郵箱: xingyuan@tju.edu.cn 辦公地點: 37-245
傳真: 辦公電話: 022-87402173
主要學歷: 2006/09 – 2011/03,天津大學,機械工程學院,博士
2008/09 – 2009/08,英國布魯內爾大學設計系,國家公派留學項目‖聯合培養博士研究生
2003/09 – 2006/03,天津大學,機械工程學院,碩士
1999/09 – 2003/07,天津大學,機械工程學院,學士

主要學術經歷: 2013/03 – 今 天津大學,機械工程學院 ,講師 ,副教授
2011/05 – 2013/02 南開大學,信息工程學院學院, 博士后

主要研究方向: 醫療機器人安全性評估

主要講授課程: 工程圖學
人機交互研究


主要學術兼職: Association for Computing Machinery (ACM)高級會員
IEEE會員

主要學術成就: 1、IEEE P2730標準工作組 成員
2、SAC/TC 10/ SC5國家標準工作組 成員

主要科研項目: 1、器械可靠性及服役性能研究(51290295),國家自然科學基金重大項目
2、剛度可控單孔手術機器人系統創成與動力學行為研究 (51405339),國家自然科學基金青年科學基金項目


代表性論著: [1] Jiang Jingyu, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Liang Ke. Evaluation of robotic surgery skills using dynamic time warping.[J]. Computer Methods & Programs in Biomedicine, 2017, 152: 71-83.
[2] Liang Ke, Xing Yuan*, Li Jianmin, Wang Shuxin, Li Aimin, Li Jinhua. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, (4): e1845(1-9).
[3] Gao Yuanqian, Wang Shuxin, Li Jianmin, Li Aimin, Liu Hongbin, Xing Yuan*. Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1829(1-9).
[4] Li Jinhua, Li Xuejie, Wang Jianchen, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Ren Xiangyun. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS)[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1797(1-11).
[5] He Chao, Xing Yuan*. Kinematics analysis of the coupled tendon-driven robot based on the product-of-exponentials formula, Mechanism and Machine Theory , 2013, 60 (1) :90-111
[6] Translation of work (from German to Chinese):
Song Lin, Yuan Xing: Design examples for Manufacture technology, Publishing house of Electronics industry. Publication in Dec. 2016. In Chinese.
Original work: Heinrich Krahn, Michael Storz. Konstruktionsleitfaden Fertigungstechnik Anwendungsbeispiele aus der Praxis, Springer Fachmedien Wiesbaden, In Deutsch. ISBN: 978-3-8348-1579-8, 2014


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