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姓名: 王攀峰
性別:
英文名: Wang Panfeng
人才稱號:
職稱: 副研究員
職務: 專業: 機械制造及其自動化
所在機構: 機械工程系 個人主頁:
郵箱: panfengwang@tju.edu.cn 辦公地點: 天大機械工程學院,300072
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 1998/09-2002/07,天津大學,機械工程學院,工學學士
2002/09-2005/03,天津大學,機械工程學院,工學碩士
2004/09-2008/09,天津大學,機械工程學院,工學博士

主要學術經歷: 2008/10-2011/8,天津大學,機械工程學院工程力學博士后流動站,博士后
2011/08-至今,天津大學,機械工程學院,副研究員

主要研究方向: 1. 機器人學與機器人技術
2. 機器人應用與自動化控制技術

主要講授課程: 1.金屬工藝學

主要學術兼職: IEEE會員(2012-)

主要學術成就: 申請國家發明和實用新型專利29項,授權8項。
2013 機械工業科學技術一等獎,排名第3
2006 天津市技術發明一等獎,排名第12

主要科研項目: 主持:
1. 高速并聯機器人動態精度控制方法研究,國家自然科學青年基金項目,25萬元,2014.01-2016.12,項目負責人
2. 多平臺高節拍汽車車身柔性焊裝自動化生產線,國家科技支撐計劃課題,100萬元,2012.01-2014-12,子課題負責人
3. 空間復雜相貫線五自由度混聯機器人數字化切割方法,教育部博士點基金項目(新教師類),4萬元,2013.01-2015-12,項目負責人
4. 高速并聯機器人高精度控制方法研究,天津市應用基礎與前沿技術研究計劃一般項目,10萬元,2014.04-2017.03,項目負責人
5.高速并聯機器人動態精度控制方法研究,天津大學自主創新基金項目,5萬元,2013.01-2014.12,項目負責人
6.秧苗移栽機械手開發,企業委托橫向課題,5萬元,2011.12-2012.02,項目負責人
7.玉米種子分選機械手,企業委托橫向課題,5萬元,2009.11-2010.03 ,項目負責人
參與:
1. 少自由度并聯機構創新設計與系統集成,國家自然科學基金重點項目,2012.01-2016.12,課題2負責人
2. 大口徑非球面機器人數控拋光系統研制,國家科技重大專項子課題,2013.01-2014.12,項目骨干
3. ”救援機器人"人-機力學行為仿真與機構設計,天津市應用基礎與前沿技術研究計劃重點項目(與天津市軍事醫學科學院衛生裝備研究所合作),2010.04-2013-03,合作單位負責人
4. 新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術,國家自然科學基金面上項目,2011.01-2013.12,主要完成人
5.新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術,天津市應用基礎與前沿技術研究計劃重點項目,2011.04-2014.03,主要完成人
6. 多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示范工程,國家高技術研究發展計劃項目(863),2009.06-2012.6,主要完成人
7. 新型五坐標可重構作業單元關鍵技術,國家高技術研究發展計劃項目(863),2007.08-2010.07,主要完成人
8. 可重構制造裝備與系統關鍵技術研究,國家自然科學基金重大國際合作項目,2005.01-2007.12(與清華大學、Warwick大學、Michigan大學合作),主要完成人
9. 新型5自由度可重構混聯機械手關鍵技術及示范工程,天津市重點科技攻關項目,2004.09-2006.06,主要完成人
10. 制造系統與制造模式,國家杰出青年基金(B類),2004.01-2006.12,主要完成人
11. 摩擦疊焊并聯機器人,企業委托橫向課題,2010.07-2010.12,主要完成人
13. 新型五坐標可重構技術工程化樣機本體開發制造,企業委托橫向課題,2009.07-2010.12,主要完成人
13. 人形TriVariant機器人,企業委托橫向課題,2008.01-2008.10,主要完成人
14. 切割焊接機器人,企業委托橫向課題,2006.06-2007.05,主要完成人

代表性論著: 1. Huang T*, Wang P F, Mei J P, Zhao X M, Chetwynd D G, Time Minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-368
2. Huang T*, Wang P F, Zhao X M, Chetwynd D G, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162
3. Wang P F*, Liu H T, Mei J P, Zhao X M, Song Y M, Huang T, Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403
4. Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, December 16-17, 2011, 141(1), 149-156, Phuket, Thailand, 2012
5. 朱城輝,王攀峰*,黃田,網殼鋼結構節點相貫線數字化切割方法,機械工程學報,錄用待刊
6. 潘伯釗,宋軼民,王攀峰*,董罡,孫濤,基于激光跟蹤儀的混聯機器人快速零點標定方法,機械工程學報,50(1),31-37,2014
7. 汪滿新,王攀峰,宋軼民,趙學滿,黃田*,4 自由度混聯機器人靜剛度分析,機械工程學報,47(15),9-16,2011
8. 王攀峰*,梅江平,陳恒軍,趙學滿,王友漁,基于多并聯機械手的鋰離子電池自動分揀裝備控制系統設計,機械工程學報,2007,43(11):63-68
9. 王攀峰*,梅江平,黃田,高速并聯機械手抓放操作時間最優軌跡規劃,天津大學學報,2007,40(10):1139-1145

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