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姓名: 肖聚亮
性別:
英文名: Xiao Juliang
人才稱號:
職稱: 副教授/博導
職務: null 專業: 機械電子
所在機構: 機械工程系 個人主頁:
郵箱: tianjinxjl@163.com 辦公地點: 天大機械工程學院,300350
傳真: +86(0)22 27401808 辦公電話: +86(0)22 27401808
主要學歷: 1996.9-2000.7 華北水利水電學院機械系,機械設計及制造專業,獲學士學位;
2000.9-2003.3 天津大學機械工程學院,機械電子工程專業,獲碩士學位;
2003.9-2006.7 天津大學機械工程學院,機械電子工程專業,獲博士學位。

主要學術經歷: 2006.9-至今 天津大學機械工程學院機械系,講師(2006.09)、副教授(2009.06)、碩士生導師(2010.01)、博士生導師(2018.06)

主要研究方向: 1.機器人化智能制造
2.協作機器人技術
3.機電液一體化控制

主要講授課程: 1. 電液比例與電液伺服控制(研究生選修課,24學時)
2.工程圖學(本科生,56學時)

主要學術兼職: 天津機械工程學會理事、天津市自動化技術應用研究會理事。

主要學術成就: 主持和參與了國家04專項1項,國家973項目2項,863項目2項,博士點基金項目1項,天津市科技項目4項,企業橫向課題多項。發表論文40余篇,SCI/EI檢索30余篇。授權發明專利20項,登記軟件著作權3項,其中多項專利實施了技術轉讓,服務海洋工程、水力發電、射電望遠鏡、機器人集成應用等領域的科技創新。
作為主要完成人的科技成果 “五自由度混聯機器人關鍵技術與工程應用”獲2013年中國機械工業科學技術獎一等獎、“水輪機筒型閥及電液控制系統”獲2014年中國機械工業科學技術獎三等獎、“水輪機筒閥電液同步控制系統”獲2011年天津市專利優秀獎。

主要科研項目: 1、課題名稱:精密高效復合拋光工藝裝備、驗證平臺及單元技術開發,2017-04-01--2019-12-31,負責人:肖聚亮,科技計劃:國家科技重大專項,合同經費:752.54
2、課題名稱:蒙皮鏡像加工機器人系統的主動順應與協調控制研究,2017-01-01--2020-12-31,負責人:肖聚亮,科技計劃:國家自然科學基金項目機器人共融專項重點項目子課題,合同經費:123.9
3、課題名稱:FAST 工程主動反射面數字化集成式液壓促動器開發與應用,2016-04-01--2018-03-31,負責人:肖聚亮,科技計劃:天津市科委,合同經費:40
4、課題名稱:輕量型模塊化中空串聯機器人本體開發與關鍵技術研究,2016-10-01--2018-09-30,負責人:肖聚亮,科技計劃:天津市科委,合同經費:20
5、課題名稱:重載超大型模塊化運載裝備,2009-01-01--2011-06-01,負責人:肖聚亮,國家863計劃,合同經費:47.8
7、課題名稱:FAST液壓促動器控制器研制,2014-09-11--2017-09-11,負責人:肖聚亮,撥款單位:天津優瑞納斯液壓機械有限公司,合同經費:110
8、課題名稱:自動化包裝機設備的研制與開發,2016-08-31--2018-03-30,負責人:肖聚亮, 撥款單位: 西門子(中國)有限公司,合同經費:105
9、課題名稱:6自由度機械臂的動力學建模、仿真與實驗研究,2016-05-21--2017-12-31,負責人:肖聚亮,撥款單位:西門子(中國)有限公司,合同經費:52
10、課題名稱:水輪機筒閥電液控制系統技術轉讓,2012-09-10--2013-09-10 負責人:肖聚亮,撥款單位:浙江富春江水電設備股份有限公司 合同經費:40
11、課題名稱:中空串聯機械臂技術秘密轉讓,2014-09-01--2016-09-01,負責人:肖聚亮, 撥款單位:北京中盛華旭電子科技有限公司,合同經費:40
12、課題名稱:機器人相關專利技術轉讓,2016-04-07--2017-12-02,負責人:肖聚亮,撥款單位: 天津揚天科技有限公司,合同經費:40
13、課題名稱:水輪機筒閥數字缸控制試驗裝置,2010-08-01--2011-12-31,負責人:肖聚亮,撥款單位:天津市天發重型水電設備制造有限公司,合同經費:95
14、課題名稱:小型電動施藥機開發,2014-07-01--2015-06-30,負責人:肖聚亮,,撥款單位:北京市植物保護站,合同經費:20
15、課題名稱:大型六軸數控移動回轉壓頭框式液壓機成套裝備,2013-01-17--2013-09-17,負責人:肖聚亮,撥款單位:天津市天鍛壓力機有限公司,合同經費:10

代表性論著: 1、 肖聚亮,趙素雷,郭浩,黃田,林彬,Research on the Coordinated Machining Method of Dual-robot Mirror Milling,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018
2、 肖聚亮,張秋隆,洪鷹,王國棟,曾帆,Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System,International Journal of Advanced Robotic Systems,2018,15(4):1-13
3、 肖聚亮,劉秦毓,王國棟,楫駿,Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System,Mathematical Problems in Engineering,2018
4、 Yang, Xu; Liu, Haitao; Xiao, Juliang; Zhu, Wule; Liu, Qi; Gong, Guofang; Huang, Tian,Continuous Friction Feedforward Sliding Mode Controller for a TriMule Hybrid Robot,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018,23(4):1673-1683
5、 肖聚亮,田志偉,洪鷹,王國棟,張智濤,劉宏業,段文斌,一種輕型模塊化協作機器人碰撞檢測算法,天津大學學報,2017,50(11):1140-1147
6、 莫振偉,肖聚亮,王剛, Numerical Research on Flow Characteristics around a Hydraulic Turbine Runner at Small Opening of Cylindrical Valve, Mathematical Problems in Engineering, 2016,1-8
7、 宋揚,肖聚亮,王剛, Analysis of Spatial Positioning Error Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(5): 3331-3336
8、 宋揚,肖聚亮,王剛, Prediction of a Moving Object Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(7): 4373–4378
9、 肖聚亮,楫駿,姚永勝,劉兵,張建,白志巖,灰色預測在FAST液壓促動器中的應用,天津大學學報,2016,49(2):178-185
10、 莫振偉,肖聚亮,王剛,水輪機筒閥傾覆穩定性數值模擬研究,水力發電學報,2016,35(4):72-79
11、 莫振偉,肖聚亮,王剛,Evaluation of Hydrodynamic Forces on Turbine Ring Gate during Emergency Shutdown Process,Advances in Mechanical Engineering,2015,7(5):1-10
12、 張強,肖聚亮,王剛,Neural network-based compensation control for trajectory tracking of industrial robot,Australian Journal of Mechanical Engineering,2015,13(1):22-30
13、 宋偉科,肖聚亮,王剛,王國棟,Dynamic Velocity Feed-Forward Compensation Control with RBF-NN System Identification for Industrial Robots, Transactions of Tianjin University, 2013,19(2):118-126
14、 李明,肖聚亮,王剛等,水輪機筒閥動水關閉過程的三維非定常數值模擬,水力發電學報,2012,31(1):229-234(EI:20122515137714)
15、 段文斌,肖聚亮,王剛,H-beam Cutting System Based on Pro/E Model-Driven Technology,The Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Tianjin, China,2012.7.9-11
16、 肖聚亮,郭少輝,王國棟等,筒閥兩種動水關閉方式下水力特性分析,中國電機工程學報,2012,32(32):124-130
17、 肖聚亮,朱恩強,王國棟,Numerical Simulation of Emergency Shut-down Process of Ring Gate in Runaway of Hydraulic Turbine,J Fluids Eng- Trans ASME,2012,134(12),p124501(EI:20124815738780)
18、 郭旭升,肖聚亮,Dynamic Characteristics Simulation of the Digital Hydraulic Cylinder Based on AMESim, 2012 International conference on Mechanics, Dynamic Systems and Material Engineering(MDSME 2012), V625:75-78,November 24-25, 2012, Guangzhou
19、肖聚亮,閻祥安,王國棟等,火焰數控切管機割炬軌跡研究及仿真,機械工程學報,2005,41(4):234-238
20、肖聚亮,閻祥安,王國棟等,管錐相貫焊接坡口數控切割,焊接學報,2005,26(5):69-72
21、肖聚亮,王國棟,閻祥安等,變步長灰色預測模糊控制研究與應用,天津大學學報,2007,40(7):859-863
22、肖聚亮,閻祥安,王國棟,大型結構物遷移工程裝備控制技術,哈爾濱工業大學學報,2008,40(1):155-159
23、肖聚亮,宋偉科,王國棟等,水輪機筒閥電液同步控制系統數學建模與仿真,天津大學學報,2009,42(2):105-112
24、Xiao Juliang, Wang Guodong, Song Weike. Electro-hydraulic Proportional Synchronous Control System of Ring gate for Hydraulic Turbine, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009.3.28-31,V1:35-39
25、郭春立,王國棟,肖聚亮等,筒閥緊急動水關閉特性的數值模擬,天津大學學報,2009,42(11):1022-1027
26、Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang. Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009. 3.28-31,V1:40-43
27、郭春立,王國棟,單慶臣,肖聚亮,水輪機筒閥動水關閉特性的數值模擬,水利水電技術,2009,40(12):91-94
28、呂尚忠,肖聚亮,紅河南沙電站水輪機筒閥液壓控制系統,云南水力發電,2008,24(6):67-70
29、宋偉科,肖聚亮,王國棟,單慶臣,水輪機筒閥電液同步控制系統研究,液壓氣動與密封,2008,4:75-79
30、Song Weike, Xiao Juliang, Wang Guodong, Switching grey prediction fuzzy control for electro-hydraulic proportional pressure control system, Mechatronics and Automation, 2009. ICMA 2009. International Conference, 2009.8.9-2009.8.12 1:850-854, 長春, China
31、王國棟,閻祥安,肖聚亮,鄭東強,張承譜, 電液比例壓力控制系統的灰色預測模糊控制,煤炭學報,2006. 31(4):525-528
32、王國棟,閻祥安,肖聚亮, 張承譜,管端相貫線坡口切割割炬位姿控制,天津大學學報, 2005. 38(8):684-688
33、王國棟,閻祥安,肖聚亮,管環相貫焊接坡口數控切割研究,中國機械工程, 2005. 16(6):561-563
34、王國棟,王剛,肖聚亮,洪鷹, DMC及其在開放式機器人控制器中的應用,機床與液壓,2003(6):207-209
35、閻祥安,肖聚亮,曹玉平, 上輥萬能式卷板機數控系統的研究與開發,鍛壓機械, 2002. 41(5):56-59
36、肖聚亮,閻祥安,王國棟, 李佳,基于PMAC的卷板機數控系統的研究與開發, 機床與液壓,2002. 41(6):85-87
37、秦元飛,肖聚亮,王剛,The Open Architecture CNC System Based on 6-axis Flame Pipe Cutting Machine, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V3: 878-881
38、樊明躍,肖聚亮,王剛,Optimum Path Planning for Multi-robot H-beam Cutting System, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V2: 823-826

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