English  
利来w66线上平台手机版app - 利来国际w66官方平台
姓名: 王延輝
性別:
英文名: Wang Yanhui
人才稱號:
職稱: 教授
職務: null 專業: 機械制造及其自動化
所在機構: null 個人主頁:
郵箱: yanhuiwang@tju.edu.cn 辦公地點: 天大機械工程學院,300072
傳真: null 辦公電話: +86(0)22 27890662
主要學歷: null

主要學術經歷: 2004.9-2008.3 天津大學機械工程學院,機械電子工程專業,獲博士學位
2006.11-2007.12 The University of Michigan (Ann Arbor)
2008.3-2009.12 天津大學機械工程學院,博士后
2009.12-現在 天津大學機械工程學院,副教授


主要研究方向: 主要從事水下機器人系統動力學與控制、海洋探測傳感技術等方面的研究。

主要講授課程: null

主要學術兼職: null

主要學術成就: null

主要科研項目: 1. 面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設計方法及魯棒控制研究,國家自然科學基金,2011.1-2013.12,項目負責人;
2. 水下滑翔機動力學行為與控制方法研究,天津市自然科學基金重點項目,2009.4 -2012.3,項目負責人;
3. 湍流傳感器及其數據采集技術研究,國家海洋技術中心,2009.3-2010.3,項目負責人;
4. 水下滑翔器動力學建模與控制,博士后科學基金,2009.7-2009.12,項目負責人;
5. 海洋移動監測網絡平臺關鍵技術研究,天津大學自主創新基金,2010.7-2012.7,項目負責人;
6. 面向海洋湍流測量的翼型剪切流傳感器(流動支持),國家863計劃項目,2010.1-2011.12,項目副組長;
7. 深水AUV系統設計與制造技術研究,國家科技重大專項“深水工程勘察船及配套技術”子課題,2009.11-2011.4,主要參加人。


代表性論著: [1] Y. Wang(王延輝) and S. Wang, Dynamic Modeling and Three Dimensional Motion Analysis of the Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2009, 23(3): 489-504
[2] 王延輝,張宏偉,陳超英,水下滑翔器設計參數分析與性能研究,天津大學學報,2009, 42(9):845-850
[3]Yanhui Wang(王延輝),Hongwei Zhang, Shuxin Wang, Trajectory Control Strategies for the Underwater Glider, IEEE 2009 international conference on measuring technology and mechatronics automation, 2009, 1: 918-921
[4] 王延輝,張宏偉,陳超英,水下滑翔器LQR調節器設計,機械科學與技術,2009,28(10):1389-1392
[5] 王延輝,張宏偉,武建國,溫差能驅動水下滑翔器系統設計與實驗,船舶工程,2009,31(3):41-45
[6] Hongwei Zhang, Yanhui Wang(王延輝), Dynamic modeling and optimization design on underwater gliders, Journal of Ship Mechanics, 2010
[7] 王延輝,王樹新,謝春剛,基于溫差能源的水下滑翔器動力學分析與設計,天津大學學報,2007,40(2):133-138



院長信箱 | 黨委書記信箱 | 相關鏈接 | 聯系我們 | 法律聲明
? 2018-2019 機械工程學院 版權所有 [技術支持]天津市天深科技股份有限公司