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姓名: 丁雅斌
性別:
英文名: Ding Yabin
人才稱號:
職稱: 副教授
職務: null 專業: null
所在機構: null 個人主頁:
郵箱: ybding@tju.edu.cn 辦公地點: 機械工程學院
傳真: null 辦公電話:
主要學歷: 1997.09-2001.07 吉林大學計算數學及其應用軟件專業,本科生,獲理學學士
2001.09-2004.03 天津大學運籌學與控制論專業,研究生,獲理學碩士
2004.04-2007.03 天津大學測試計量技術及儀器專業,研究生,獲工學博士

主要學術經歷: 丁雅斌博士現就職于天津大學機械工程學院。在此之前, 2001年,2004年和2007年他分別在天津大學精儀學院計量技術及儀器專業獲得工學博士學位,天津大學理學院運籌學與控制論專業獲得理學碩士學位,吉林大學數學科學院計算數學專業獲得學士學位。2007年博士畢業后,到天津大學機械工程學院工作,2014年晉升為副教授。2014年2月到9月,受歐盟第七框架項目ECROBOT 資助在英國Bedfordshire大學做訪問學者,從事機器視覺的研究工作。2017年9月至2018年9月,在英國華威大學(University of Warwick)做訪問學者。

主要研究方向: 丁雅斌的學術方向為現代測試技術,特別是面向航空航天產品制造過程中的大尺寸測量問題,主要研究激光干涉技術、攝影測量技術等光學技術在航空航天結構件制造過程中應用的新理論和新方法。已經參加完成了中國國家自然科學基金、中國國家高技術研究發展計劃等項目共計3項,歐盟第七框架項目1項。目前正在主持國家自然基金面上項目1項,天津市科技重大專項1項,參與中英國際交流項目1項,英方為Warwick 大學和Queen大學;發表論文21篇,獲得中國專利4項。

主要講授課程: 本科生:工程制圖基礎3
研究生:視覺測量技術

主要學術兼職: 天津市圖形圖像學學會 理事

主要學術成就: null

主要科研項目: 1. 多分辨率動態三維數字成像及造型,國家自然科學基金,24萬元,2004.03-2006.10,參加人
2. 基于時-空復合編碼的三維數字化技術,廣東省普通高校自然科學研究重點項目,20萬元,2005.03-2007.03,參加人
3. 基于LCOS和AOM的三維數字成像及造型系統,深圳市科技計劃項目,20萬元,2006.03-2007. 03,參加人
4. 高速包裝機器人及其成套裝備,國家863課題(2007AA04Z245),269萬元,2007.08-2010.07,第3負責人
5. 科普展品“并聯機械手”研制, 北京機械發展科技股份有限公司(校內編號G208714),9萬元,2008.10-2009.04,第2負責人
6. 納爾捷機器人實驗室服務,江陰納爾捷機器人有限公司(校內編號G208683),75萬元,2008.11-2013.11,第3負責人
7. 高速包裝機器人, 娃哈哈精密機械公司(校內編號G208544),9萬元,2008.08-2010.08 第2負責人
8. 多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示范工程,國家863課題(2009AA04Z219),248萬元,2009.06-2012.06,子課題第2負責人
9 航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎,國家自然基金(51420105007),290萬,2015.1.1-2019.12.31,參與人
10 機器人核心零部件開發應用及示范研究,天津市智能制造科技重大專項(15ZXZNGX00220),2015.10-2018.09 ,負責人
11 面向大型整體構件現場精密加工的組合測量方法研究,國家自然基金(51775376),60萬,2018.01.01-2021.12.31,負責人
12 2016年歐盟地平線2020項目ECSASDPE(European and Chinese Platform for Stacked Aero-structure Drilling Process and Equipment(項目號:734272)),參與人
13 2014年歐盟第七框架項目ECROBOT(European and Chinese Platform for Robotics and Applications(項目號:318971)),參與人



代表性論著: 1. Liu, Z.Y., Ding, Y.B., Peng, X., Generalized isosurface equation and its application to multi-view range images integration, Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 115(2):71-76, 2004
2. 丁雅斌, 彭翔, 劉則毅, 牛憨笨. 基于廣義等值面提取的多視場深度像融合, 工程圖學學報, 25(2):91-96, 2004
3. 丁雅斌, 彭翔, 田勁東等. 基于點陣編碼的三維主動視覺標定, 光子學報, 5(11):1774-1779, 2006
4. 丁雅斌, 彭翔, 田勁東等. 一種三維數字成像系統的多視點姿態估計方法, 光學學報, 27(3):451-456, 2007
5. 劉則毅, 徐高奎, 丁雅斌. 一種新的圖像合成方法, 中國圖象圖形學報, 12(3):432-437, 2007
6. 丁雅斌, 彭翔. 基于相位映射的三維主動視覺標定, 光電子.激光, 18(10):1124-1127, 2007
7. 丁雅斌, 彭翔. 一種為三維物體表面添加紋理的精確方法, 計算機應用研究, 25(1):300-302, 2008.
8. Tian, J D , Ding, Y B, Peng, X. Self-calibration of a fringe projection system using epipolar constraint, Optics and Laser Technology, 40(3):538-544, 2008.
9. Mei J P, Ding Y B, Zhang C, Zhang W C. A smart method for tracking of moving objects on production line, the 7th ACM SIGGRAPH International Conference on VRCAI 2008, 8-9, December, 2008, Singapore.
10 Jiangping Mei, Dian Zhang, Yabin Ding*, Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection, Optical Engineering, 2017, 56(10): 103108
11Jiangping Mei, Jiawei Zang, Yabin Ding*, Shenglong Xie, Xu Zhang, Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring mechanism, Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(12): 715-724


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