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姓名: 張宏偉
性別:
英文名: Zhang Hongwei
人才稱號:
職稱: 副教授
職務: null 專業: 機械電子工程
所在機構: 機械工程 個人主頁:
郵箱: zhanghongwei@tju.edu.cn 辦公地點: 天大機械工程學院,300072
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 博士

主要學術經歷: null

主要研究方向: 水下機器人總體設計與單元技術
水下航行器動力學與操縱性
水下仿生機器人

主要講授課程: 機械制造裝備基礎
機械制圖
機械工程訓練基礎

主要學術兼職: null

主要學術成就: null

主要科研項目: 1 課題名稱:水下自定位潮流測量儀
承擔時間:2002年1月—2004年12月
課題來源:國家高技術研究發展計劃(863計劃)(2001AA422290)
承擔工作:水動力分析及機械機構設計
2 課題名稱:溫差能驅動的海洋水下監測平臺關鍵技術研究
承擔時間:2004年1月—2005年12月
課題來源:國家高技術研究發展計劃(863計劃)(2004AA639660)
承擔工作:溫差循環系統設計,總體結構設計
3 課題名稱:小型自主航行觀測平臺技術
承擔時間:2006年11月—2009年12月
課題來源:國家高技術研究發展計劃(863計劃)(2006AA609A312)
承擔工作:水動力分析及機械機構設計
4 課題名稱:基于海洋環境能源的水下滑翔器運動機理與動力學行為研究
承擔時間:2008年1月—2010年12月
課題來源:國家自然科學基金青年基金(50705063)
承擔工作:水動力分析及動力學模型仿真
5 課題名稱:深水AUV系統設計與制造技術研究
承擔時間:2010年11月—2011年12月
課題來源:國家科技重大專項子課題(2008ZX05027-004-03)
承擔工作:水動力分析及動力學模型仿真
6 課題名稱:深水工程勘察AUV系統優化及數據采集技術
承擔時間:2013年1月—2014年12月
課題來源:中海油田服務有限公司
承擔工作:總負責人

代表性論著: 1. Zhang, Hongwei(張宏偉); Zheng, Yan; *Liu, Yuhong, Development and Field Trials for Seafloor- Mapping AUV, Sea Technology, 54(12), pp 21-24, 2013/12. SCI檢索
2. Zhang, Hongwei (張宏偉) ; Hao, liang; *Wang, Yanhui; Liu, Yuhong; Wu, Zhiliang; Wang, Shuxin; Shao, Shuai; Wei Dongjie; Hou Wei, The General Design of a Seafloor Surveying AUV System, MTS/IEEE Oceans 2013, 2013/09/22-2013/09/26, San Diego, USA,2013
3. Zhang, Hongwei (張宏偉) ; Hao, Liang,Structure and Hydrodynamics Optimizations of Landing Autonomous Underwater Vehicle, 4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering, 2013/03/30-2013/03/31, pp: 1641-1645, Beijing, China, 2013
4. Wang S.,Zhang H.(張宏偉), Hou W.,Navigation and control of the variable buoyancy AUV for underwater landing and takeoff,International Journal of Control,2007. 80(7):1018-1026,(SCI:000248721300004)
5. Zhang H.(張宏偉), Wang Y., Lian Z. Application and improvement of the interlayer thermal engine, APPEEC 2009, 3: 2571-2574, Wuhan. (EI: 20093512276240)
6. Zhang H.(張宏偉), Wang Y. , Chen C., Zhu G. Dynamic modeling and optimization design on underwater gliders, Journal of Ship Mechanics, 14 (3): 228-236. (EI: 20102012932693).
7. Zhang H. (張宏偉), Wang S., Modelling and analysis of an autonomous underwater vehicle via multibody system dynamics,Proceeding of the 2007 the Twelve World Congress in Mechanism and Machine Science, 2007, 6, 18-21, Besancon, France
8. Zhang H.(張宏偉), Wang S., Yu H. Multiscale modeling on contact dynamics of multibody systems. Proceedings of the international conference on mechanical engineering and mechanics 2005, 1:692~696, (ISTP: BDC76)
9. 張宏偉,王樹新,楊曉華,侯巍,梁捷,基于CAN總線的自治水下機器人控制系統,機器人, 2006,28(4):448~452,(EI: 063410084019)
10. 張宏偉,侯巍,王曉鳴,王樹新, 可著陸式水下機器人的多體動力學建模與仿真,海洋技術,2006,25(4):6-10
11. 張宏偉,王樹新,侯巍,何漫麗, 螺旋槳三維建模方法研究,機床與液壓,2006,34(5):60~62
12. 劉飛, 張宏偉, 杜兵. Design and optimization of overall structure for a landing AUV , Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), 2011.8.7-2011.8.10, Vol:1 (1345-1349), 北京, (EI: 12194776)
13. 邊東東, 張宏偉, 劉玉紅, 劉海志, (通訊作者: 張宏偉). Stability analysis of a processor unit served in deep-sea, 14th International Manufacturing Conference in China, IMCC2011, 2011.10.13-2011.10.15, Vol (1) :769-773, 天津, (EI: 20114214429335)

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