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姓名: 王輝
性別:
英文名: Wang Hui
人才稱號:
職稱: 副教授
職務: 專業: 機械設計制造及其自動化
所在機構: 制造裝備與系統研究所 個人主頁:
郵箱: wanghui@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300072
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 1997.07年畢業于天津大學自動化系工業電氣自動化專業,獲學士學位
2003.03、2009.07年獲天津大學機械設計制造及其自動化專業碩士、博士學位


主要學術經歷: 1997.07--至今 天津大學機械工程學院 助教,講師(2002.06),副教授(2007.06)

主要研究方向: 1. 數控技術
2. 機器人及機電一體化
3. 并聯構型裝備控制技術


主要講授課程: 1. 微型計算機原理及應用
2. Advanced Manufacturing Technology
3. 機電控制技術
4. 工業控制微機系統與應用


主要學術兼職:

主要學術成就: 主持/參加國家、部委及橫向課題10余項;
發表論文10余篇,SCI/EI收錄8篇,授權軟件著作權1項;
國家自然科學基金項目評審人

主要科研項目: 1. 國家自然科學基金青年基金“面向航空整體結構件高速加工的三坐標并聯動力頭控制策略與實驗研究”,2011.1.1-2013.12.31,21萬元,項目負責人
2. 國家自然科學基金“基于并聯動力頭的五軸聯動工裝備運動學標定技術基礎”,2016.01-2019.12,64萬元,主要參加人
3. 國家科技重大專項“五軸聯動數控機床精度測評技術與標準”,2014.01-2018.12,311萬元,主要參加人
4. 國家科技支撐計劃“新型三坐標動力頭關鍵技術”,2007.01-2009.12,180萬元,主要參加人
5. 國家自然科學基金項目“少自由度并聯機構設計中若干基礎理論問題研究”,2008.01-2010.12,36萬元,主要參加人
6. 國家自然科學基金重點項目“現代機構創新與機械系統動態設計理論與方法”, 2006.01-2008.12,200(80)萬元,參加人
7. 國家科技重大專項課題“精密數控機床動態機床綜合誤差補償技術”, 2009.01 - 2010.12,444萬元,參加人
8. 國家自然科學基金重大國際合作項目“可重構制造裝備與系統關鍵技術研究”,2005.01-2007.12, 75萬元,參加人

代表性論著: [1] Luo Haiwei, Wang Hui, Zhang Jun, Li Qi. Rapid Evaluation for Position-dependent Dynamics of a 3-DOF PKM Module, Advances in Mechanical Engineering, 2014(1):1-17
[2] 黃田, 陳闖, 王輝. 一種新型并聯動力頭動力學參數辨識方法研究, 機械工程學報, 2013. 49(19): 31-39
[3] 陳闖, 王輝(通訊作者: 王輝). 一種新型并聯動力頭的前饋控制策略與實驗, 天津大學學報:自然科學與工程技術版, 2014. 47(8): 672-676
[4] 落海偉, 張俊, 王輝, 黃田(通訊作者: 王輝). 3-RPS并聯機構靜剛度建模方法, 天津大學學報(自然科學與工程技術版), 2015. 48(9): 797-803
[5] 落海偉, 張俊, 王輝, 黃田(通訊作者: 王輝). 3-RPS并聯機構彈性動力學建模方法, 機器人, 2014. 36(6): 737-743
[6] H. Wang, et al., An Open Architecture Control System for Parallel Kinematic Machines Based on Multi-DSP Parallel Procession, Key Engineering Materials, 2008. 392-4(2009): 667-671
[7] 王輝, 黃田, 倪雁冰, 并聯機床手輪功能的實現, 機械工程學報, 2003, 38(S1): 212-214

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