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姓名: 姜杉
性別:
英文名: Jiang Shan
人才稱號:
職稱: 教授,博士生導師
職務: null 專業: 機械設計及理論
所在機構: 機械工程系、先進機構學和機器人學中心(CAMAR) 個人主頁:
郵箱: shanjiang@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300072
傳真: 辦公電話:
主要學歷: 1992.9-1996.7 天津大學機械系 學士學位
1998.9-2001.3 天津大學機械工程學院 碩士學位
2000.9-2004.3 天津大學機械工程學院 博士學位

主要學術經歷: 1996.7-今 天津大學機械工程學院,任教。
2007.3-2008.3 留學美國 Harvard Medical School & Brigham and Women's Hospital , 在圖像導向下的機器人輔助手術和醫學圖像處理方面進行相關研究。

主要研究方向: 圖像導向機器人輔助手術,醫學圖像處理

主要講授課程: 工程制圖基礎,工程圖學,虛擬樣機設計,醫用機器人概論

主要學術兼職: AAPM(The American Association of Physicists in Medicine ) 會員
IEEE 會員
中國工程圖學學會 高級會員
機械工業教育協會工程圖學課程指導委員會 副主任委員
天津市工程圖學學會 理事
天津市生物醫學工程學會 理事

主要學術成就: 1998 獲閻鴻森青年教師獎勵基金
2002年獲得天津大學青年教師講課大賽二等獎
2006年天津第八屆高校青年教師基本功大賽一等獎
2008年獲得機械工程學院青年教師獎勵基金
2011年天津市第十一屆天津市大學生課外學術科技作品競賽 優秀指導教師
2012年獲得二零一二屆本科生畢業設計(論文)優秀指導教師
2015年獲得寶鋼優秀教師獎

主要科研項目: 2008-2010 國家自然科學基金, “基于核磁共振成像方法進行神經纖維結構重建的關鍵問題研究”
2009-2010 國家留學回國人員科研啟動基金, “基于非線性動態有限元技術進行近距離粒子植入放射治療精度研究”
2011-2013 國家自然科學基金,“封閉式核磁圖像導向近距離粒子放射治療手術系統關鍵技術研究”。
2012-2015 天津市科技支撐重大項目,“圖像導航下近距離粒子放療手術機器人”
2013.6-2014.6 天津市高速切削與精密加工重點實驗室基金, 核磁兼容機器人本體材料切削加工性試驗及評價

代表性論著: 1. Shan Jiang, Sha Liu, Wenhao Feng, PVA hydrogel properties for biomedical application, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2011,4(7):1228-1233,SCI
2. Shan Jiang, Jie Guo, Shen Liu, Jun Liu, Jun Yang, Kinematic analysis of a 5-DOF hybrid-driven MR compatible robot for minimally invasive prostatic interventions, Robotica, 2012, 30(7): 1147-1156,SCI
3. Jiang shan, Feng Wenhao, Zheng Peng, Liu Jun,Yang Jun, Pneumatic Position Servo Control of Magnetic Resonance Compatible Needle Insertion Robot, Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science,published online, doi: 10.1177/0954406212460972,SCI
4. Shan Jiang, Zhiliang Su, Zhiyong Yang, Jun Liu, Zhenxing Liu, The potential field-based trajectory planning for needle insertion in a soft-tissue model, Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications. published online, doi:10.4015/s1016237213500178, SCI
5. Shan Jiang, Weihua Liu, Meiyun Zhang, Up-to-date Clinical Application of Diffusion Tensor Imaging, Current Medical Imaging Reviews,2012,8(4):331-339,SCI
6. Jiang S, Liu MX, Han T, Liu WH, Diffusion tensor imaging with multiple diffusion-weighted gradient directions, Neural Regeneration Research, 2011, 6(1):66-71,SCI
7. Shan Jiang, Pengfei Zhang, Tong Han, Weihua Liu, Meixia Liu, Tri-linear interpolation-based cerebral white matter fiber imaging, Neural Regeneration Research, 2013, 8(16):91-101,SCI
8. 姜杉,馮文浩,劉筠, 基于模糊PID 調節的核磁兼容機器人氣動控制研究, 機器人,2012,34(2),EI
9. 姜杉,鄭鵬,郭杰,劉筠, 基于滑膜控制的長氣管氣缸位移伺服系統研究, 高技術通訊, 2012,22(7): 735-740,EI
10. Shan Jiang Nobuhiko Hata Bohan Xiao, Simulation of 3D Needle-Tissue Interaction with Application to Image Guided Prostate Brachytherapy, Transactions of Tianjin University2010, 16(1): 32-36,EI
11. 任召偉,姜杉*,核磁兼容機器人本體材料的切削加工性, 兵工學報,EI
12. 郭杰,姜杉*,劉筠, 基于核磁圖像導航的前列腺針刺手術機器人, 機器人,2012, 34(4), 385-392,EI
13. Zhen Zhang, Shan Jiang*, Fude Sun, Yan Yu, Reliability Analysis of MRI-guided Surgical Robot for Brachytherapy, 2012 World Congress of Medical Physics and Biomedical Engineering, May 26-31,Beijing, China,EI
14. Chao Chao Cheng, Shan Jiang*, Wenhao Feng, Fude Sun, Jun Liu, Jinlong Lou, Design and Kinematics Analysis of a NovelMR-compatible Robot for Needle Insertion, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 9-11 July 2012, Tianjin, China,EI
15. 鄭鵬,姜杉*,楊志永, 核磁兼容手術機器人驅動方式及傳感器關鍵技術研究, 應用基礎與工程科學學報,2011, 20(3), 472-283,EI
16. Shan Jiang, Weihua Liu, Meixia liu, Research and Application of Non-invasive Examine Technique in Clinical Diagnosis, The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, May 10-12,2011 Wuhan China,EI
17. 姜杉,劉小燕,白松, 基于勢能場的針刺軟組織軌跡規劃, 生物醫學工程學雜志2010, 6(4):33-37,EI
14. Shan Jiang Xiaoyan Liu Yongchun Song Song Bai, 3D trajectory planning based on FEM with application of brachytherapy, Proceedings of the 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, October 17-19, 2009, Tianjin, China, EI
15. Shan Jiang, Yongchun Song, Jie Lin. Advanced Development of Medical Robotics, Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, 2008. 9.23-26: 1875-1880, Tianjin, China. EI
16. JieZhou, ShanJiang, MeiyunZhang, JieLin. Review of Magnetic Resonance Imaging with Application to Neural Tissue Tractography, The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008.5.16-18:2160-2163, Shanghai, China , EI
17. ShanJiang, Hata N, Kikinis R. Needle insertion simulation for image-guided brachytherapy of prostate cancer, The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008.5.16-18:1682-1685, Shang Hai, China , EI
18. Shan Jiang, Xu, Y.S, Wang, Y.X. Manufacture oriented feature-based design, International technology and innovation conference 2006.11.06-07, 524:328-332, Hangzhou, China, EI.
19. S. Jiang, Y. S. Xu, J. Wu, (2006), Neuron optimization based PID approach for cutting force control, Key Engineering Materials, 85-89: 315-316, SCI.
20. 姜杉 李佳,楊志永, 醫用機器人研究、應用與發展, 機床與液壓, No.5, pp. 1-5, 2005

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