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姓名: 梅江平
性別:
英文名: Mei Jiangping
人才稱號:
職稱: 研究員
職務: 專業: 機械制造及其自動化
所在機構: 機械工程系、制造裝備與系統研究所 個人主頁:
郵箱: ppm@tju.edu.cn 辦公地點: 天大機械工程學院,300072
傳真: +86(0)22 27404150 辦公電話: +86(0)22 27890007
主要學歷: 博士

主要學術經歷: null

主要研究方向: 機器人控制及其自動化生產線

主要講授課程: 傳感器原理與接口技術

主要學術兼職: IEEE會員,機械工程學會高級會員,《鋼結構》雜志理事,《現代制造工程》雜志編輯

主要學術成就: 基于2平動自由度并聯機器人研制成功高性能鋰離子電池分選成套裝備、高速軟袋裝箱機器人、教學演示機器人;
基于5坐標混聯機器人的相貫線切割機器人、多桿匯交瓣式空間網殼節點加工機器人并在上海世博軸陽光谷工程示范應用;
基于3平動自由度并聯機器人的果奶裝箱機器人及科普并聯機器人

主要科研項目: 1.高性能鋰離子電池自動分選成套裝備,國家863項目;
2. 高速包裝機器人及其成套裝備,國家863項;
3.多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示范工程,國家863項;
4.高速搬運機器人及其物流生產線關鍵技術與示范應用,國家04重大專項

代表性論著: 1.梅江平, 倪雁冰, 李毅, 張良安, 劉鳳臣, The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S, ICIA 2009, China Zhuhai EI20094812498965, 2009-06-22-2009-06-25 :289-294
2.梅江平, 丁雅斌, 張策, 張文昌, A smart method for tracking of moving objects on production line, VRCAI 2008,Singapore Singapore EI20093912330541, 2008-12-08-2008-12-09
3.張良安, 梅江平, 黃田, Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line,Jixie Gongcheng Xuebao, EI20102813068151, 2010. 46(11):101-106
4.梅江平, 趙永杰, 黃田, 李占賢, 王攀峰, Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot,Tianjin Daxue Xuebao, 2006099732848, 2005. 38(11):981-985
5.梅江平, 丁雅斌, 張文昌, 張策, Fast detection, position and classification of moving objects on production line,Optik,20104713405099, 2010. 121(23):2176-2178

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