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姓名: 楊志永
性別:
英文名: Yang Zhiyong
人才稱號: 教育部新世紀人才
職稱: 教授、博導
職務: 后保部黨委書記 專業: 機械設計制造及其自動化
所在機構: 機械工程系 個人主頁:
郵箱: meyang@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300072
傳真: +86 22 27409921 辦公電話: +86(0)22 27409921
主要學歷: 1992.09-1996.06 天津大學機械系本科,獲學士學位,碩博連讀。
1996.09-1999.03 天津大學機械工程學院,獲碩士學位
1999.03-2000.12 天津大學機械工程學院,獲博士學位

主要學術經歷: 1999.08-1999.12 香港科技大學初級訪問學者
2001.11-2001.12 香港科技大學訪問學者
2000.12-2002.08 天津大學精儀學院,讀博士后
2002.09-2010.06 天津大學機械工程學院,副教授
2005.07-2006.07 University of Manchester, UK 博士后
2008.09-2010.03 中組部第九批博士服務團成員,甘肅星火機床有限公司副總經理
2009.09-2009.11 英國WB(Wickman Bennett)公司技術研發
2010.06至今 天津大學機械工程學院教授
2016.06-2016.09 英國Cardiff University 訪問學者
2018.01-2018.02 美國John Hopkins University 高級訪問學者

主要研究方向: 微創手術機器人, 過程控制

主要講授課程: 工程測試理論與方法, 研究生,學位課
創新設計, 本科生,選修課

主要學術兼職: 機械工程學會高級會員
機械工程師學會專家委員會高級專家
國際雜志IJAMT,Robotics,Mechatronics,等國際期刊審稿人
國家自然科學基金,廣西省自然科學基金,重慶市自然科學基金評審專家

主要學術成就: 教育部新世紀人才,2010
基于壓力傳感器的液氣余壓利用儲能裝置, 全國大學生競賽二等獎,2010 (指導教師)
Danfoss名師獎,2007
Danfoss名師獎,2006
銑削過程動力學建模、物理仿真與控制理論,天津市自然科學三等獎,2005
天津大學十佳(教工)青年提名獎,2005
天津大學本科畢業校級優秀指導教師,2003
噴漆渦輪轉子修復關鍵技術,教育部科技進步二等獎,2002

主要科研項目: ?影響癌癥轉移的機械力學因素及力學響應分析,國家自然科學基金(中英項目),2018
?面向軟組織微創手術交互力學及柔性器械操控的關鍵問題研究,國家自然科學基金,2017
?多源數據引導下的體部腫瘤微創局部內放療系統,廣東省科技支撐計劃項目,2017
?面向肺癌的局部放療手術機器人,天津市科技支撐計劃項目,2014
?圖像導航下近距離粒子放療手術機器人,天津市科技支撐重大項目,20 12
?圖像導航的前列腺癌手術機器人系統研究,教育部新世紀人才,2010
核磁圖像導向的近距離粒子植入手術系統,國家自然科學基金,負責人,2012
核生化試驗防護系統,軍工,負責人,2012
回轉窯預熱器數字化設計及性能分析,負責人,2011
航空精密加工數控車床研發,重大專項,負責人,2010
高速輕型機器人動態性能測試及振動抑制技術研究,教育部重點實驗室,負責人,2009
連續發射短柱體在流場中分布的數值模擬,軍工,負責人,2009
艦艇XXX型號氣泡藥劑性能檢測平臺開發,軍工,負責人,2009
頂驅液壓系統技術支持,橫向,負責人,2009
高速并聯機械手快速數字化設計,天津市科委,負責人,2008
全自動壓片機,軍工,負責人,2008
防爆型自動成型系統,軍工,負責人,2008
三洋洗衣機及其家電產品技術服務,橫向,負責人,2007
小鴨洗衣機關鍵零部件優化設計及測試技術,橫向,負責人,2007

代表性論著: 1 Yang Zhiyong, Sun Minglu, Li Weiqian, Liang Wenyong, Modified Elman network for thermal deformation compensation modeling in machine tools, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011,54:669-676.(SCI/,EI: Impact factor:1.128, Rate cited:3)

2 Yang zhiyong,Feng Wenhao, Digital platform based multi domain virtual prototype simulation on a high speed parallel manipulator, Robotica, 2012,

3 Yang zhiyong, Wu Jiang*, Mei Jiangping, Motor-mechanism dynamic model based neural network optimized computed torque control of a high speed parallel manipulator, Mechantronics, 2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI: 20073110712045, Impact factor:1.434, Rate cited:9)

4 Yang Zhiyong*, Huang Tian,Parameter identification and tuning of the servo system of a 3-HSS parallel kinematic machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI: 20064710262148, Impact factor:1.128, Rate cited:2)

5 Li Haihong, Yang Zhiyong*, Huang Tian, Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links,Structural and multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2):195-204.(SCI: 411XH ,EI: 20091011945279 , Impact factor:1.516)

6 Yang Zhiyong*, Wu Jiang, Mei Jiangping, Huang Tian, Mechatronic Model Based Computed Torque Control of a Parallel Manipulator, International Journal of Advanced Robotic System,2008,5(1):123-128. (SCI:415IZ ,EI: 20081211152315 , Rate of cited:2)

7 Yang Zhiyong*, Huang Tian, Variable structure control of high-speed parallel manipulator considering the mechatronics coupling model, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG ,EI: 20074010845965,Impact factor:1.128, Rate cited:1)

8 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Huang Tian, Zhang Dawei. Measurement and analysis of the dynamic characteristics of a high speed painting automizor, Key Engineering Materials, 2005, 295-296: 637-642.(SCI:BCW90,EI: 20072310635146, Impact factor: 0.278)

9 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Zhang Dawei, Huang Tian, A self-tuning based fuzzy-PID approach for grinding process control, Key Engineering Materials, 2003, 238-296:375-380.(SCI:BX43J: EI:2003117396443, Impact factor:0.278,Rate cited:1)

10 楊志永*,黃田,梅江平,基于全域優化的高速并聯機械手控制器參數整定,機械工程學報,2006,42(9):123-129
(EI: 20064710258046, Rate cited:4)

11 楊志永*,黃田,倪雁冰,并聯機構主模塊私服系統參數辨識與整定,機械工程學報,2006,42(4):1-7
(EI:2006249938173)

12楊志永*,黃田,倪雁冰,3-HSS并聯機床動力學建模及魯棒軌跡跟蹤控制, 機械工程學報,2004,40(11):75-81(EI: 2005028785989, Rate cited:13)

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