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姓名: 章青
性別:
英文名: Zhang Qing
人才稱號:
職稱: 教授
職務: null 專業: 機械電子工程
所在機構: 機械工程 個人主頁:
郵箱: ZQTJU@263.net 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300072
傳真: 02227406260 辦公電話: 22 27406951
主要學歷: 1982-1986年浙江大學機械系精密機械專業,學士
1986-1992月北京機床研究所,碩士,工程師
1992-1995天津大學機械系機械工程系,博士
1995-現在天津大學機械工程學院機械工程系機械電子專業,教授

主要學術經歷: 天津大學教授。1982-1986年浙江大學機械系精密機械專業。1986-1992月北京機床研究所碩士,工程師;1992-1995天津大學機械系機械電子博士;1995-今,機械工程學院機械電子系,教授。機械工程學會機床專業委員會和測試專業委員會理事。主要研究方向為:機電控制(機器人、數控機床等控制系統研究);在線監控及精度控制技術(基于計算機、傳感器技術等集成技術);機電系統計算機輔助設計(CAD)系統開發;生產信息管理(MIS)系統開發;海洋工程關鍵技術與大型裝備開發。參與的主要項目:提高數控加工中心機床定位精度的動態補償法,天津自然科學基金,1998;加工中心多坐標伺服系統及負載動態CAD,天津市科技攻關項目,1999;柔性加工單元用數控系統,機械部科技攻關項目,2003基于多體系統理論的數控機床誤差補償技術研究,國家自然科學基金,1998;大型機電系統若干動力學問題研究,國家“九五”攀登計劃,2000;大型海洋結構物自動稱重系統研制,2009;大型結構物滑移裝船調載系統研制,2003;JZ20-2MNW,SZ36/1AB平臺消防盤控制系統升級,2005;SZ36-1 J區、渤西處理廠中控PLC升級,2006;SZ36-1A平臺R&R透平發電機振動及火氣系統升級,2007;大型結構物稱重系統開發,2008;國家數控重大專項五軸高檔數控臥式加工中心研制開發,國家863項目高檔數控機床綜合動態特性在線測試系統,2009;鎳礦-大型非滑道建造技術和裝船技術,國家海洋重大專項荔灣示范工程子任務40000T高精度稱重系統研究和大型結構物滾軸裝船系統研究,2010。已批準專利30余項,發表論文60余篇,多次獲得省、部級獎勵。

主要研究方向: 1.大型海洋工程裝備開發,涉及大型結構物稱重、移位、液壓同步頂升、裝船調載等技術
2.深海采油設施數字化制造、在線監測和信息化管理技術研究
3 液化天然氣LNG處理及關鍵技術研究,涉及-163℃深冷技術,大型儲罐的設計分析及安裝技術,LNG儲罐安全監控與泄漏監測技術,煤層氣處理回收技術,CNG/LNG綜合開發技術
4 大型結構物非滑道建造技術,涉及地基承載分析計算、結構精度激光測量、綜合模塊設計技術,涉及ANSYS、ABAQUS、SACS有限元分析計算
5. 機電一體化技術,包括PLC控制、上位機HMI監控、液壓氣動綜合控制、傳感測量及現場總線網絡控制技術,涉及大型PLC系統、大型集散DCS控制系統
6. 數控機床精度補償與控制,主要研究FANUC和SIEMENS系統的精度控制技術、伺服動特性技術和機床熱變形控制。

主要講授課程: 機電傳動控制
機械工程測試技術基礎
微機原理與應用
計算及控制技術

主要學術兼職: 1)天津大學(青島)海洋工程研究院建立海洋石油高端裝備研發中心 ,負責人
海洋石油高端裝備研發和創新基地
海洋石油高端裝備高水平成果產業化基地
海洋石油高端裝備國內外學術交流、高端人才培養基地;
國家級重大石油工程配套高端裝備研究與開發
近期目標:通過3~5年建設,形成良好的開發團隊,開發出多種海洋石油高端裝備樣機
2)與天津鍛壓機床有限公司建立高端海洋工程裝備產學研基地
3)與國新液壓機械有限公司建立海洋工程裝備試驗基地
4)博邁科天津大學機械學科海洋工程裝備實驗室建設基金管理
5) 天津市液壓缸技術工程中心主任委員
6)機械工程學會機床專業委員會 理事
7) 機械工程學會測試與振動工程專業委員會 理事

主要學術成就: 獲授權專利三十余項,其中兩項通過PCT,三項獲得德國專利
1.大型結構物自動稱重系統 (專利號:ZL02256888.3)
2.用于大型結構物稱重系統的重量傳感器(專利號:ZL20092039810)
3.用于大型結構物稱重系統的千斤頂(專利號:ZL20092039813)
4.基于千斤頂壓力測量的大型結構物稱重高精度補償裝置(專利號:ZL200920096740)
5.大型結構物稱重系統的千斤頂和重量傳感器快速校驗裝置(專利號:ZL200920096741)
6.非滑道多模塊建造測量方法,ZL201110029903.9
7.多腿柱模塊甲板片安裝測量方法,ZL201110033890.3
8.非滑道模塊小車運輸過程基地基土壓力測量裝置,ZL201120028365.7
9.非滑道模塊建造專用稱重墊墩,ZL201120033976.0
等等
獎勵:
1.多體系統動力學理論和方法,1991年天津大學科技進步一等獎
2.機械多體系統理論方法及應用,1990年國家教委科技進步二等獎
3.柔性加工單元用數控系統(CNC, PC),1993年機械部科技進步二等獎
4.數控機床關鍵技術的研究,1995年國家教委科技進步三等獎
5大型結構物自動稱重系統,2002年海洋石油總公司科技進步二等獎
6.多體系統若干關機技術研究,2002年天津市科技進步二等獎
7.數控機床整機CAD技術,2001中國機械工業聯合會科技進步三等獎

主要科研項目: 負責國家、省部級和大型國企科研課題超過50項,經費超過1億元,在研經費超過5000萬元
1)國家十二五科技重大專項“大型油氣田及煤層氣開發”專項子課題“水下生產設施關鍵零部件數字化制造、質量監控及信息化管理技術研究”
2)國家十二五科技重大專項“大型油氣田及煤層氣開發”專項南海深水油氣勘探開發示范工程項目課題的“荔灣3-1氣田工程設計、建造、安裝技術”子課題“滑道受力現場檢測裝置設計”
3)國家十一五科技重大專項“大型油氣田及煤層氣開發”專項南海深水油氣勘探開發示范工程項目課題的“荔灣3-1氣田工程設計、建造、安裝技術”子課題“40000 噸精確稱重系統研究”
4)國家十一五科技重大專項“大型油氣田及煤層氣開發”專項南海深水油氣勘探開發示范工程項目課題的“荔灣3-1氣田工程設計、建造、安裝技術”子課題“液壓托舉滾軸裝船系統研究”
5)國家十一五科技重大專項項目(課題)“高檔數控機床與基礎制造裝備” 子課題“精密數控機床動態綜合誤差補償技術”
6)天津科技支撐重點項目,海洋石油超大型機電裝備開發
7) 天津濱海新區重大產業化項目,深海大型采油裝置高精度稱重工程樣機研制
8)天津市科技興海項目,海洋大型結構物非滑道模塊化建造產業化工程
9)天津自然科學基金,提高數控加工中心機床定位精度的動態補償法,
10)大型國企科研課題超過40項,專利30余項
11)國家海洋局海洋經濟創新發展區域示范項目:深海油氣田超大型結構物建造關鍵裝備研發及產業化,2014優先啟動項目
12)國家海洋局海洋經濟創新發展區域示范項目:海洋油氣大型模塊非滑道建造及其成套裝備產業化工程,2014優先啟動項目
完成的橫向項目
1)大型結構稱重系統研究,海洋工程股份有限公司
2)稱重系統精度提升工作,海洋工程股份有限公司
3)40000噸精確稱重電子系統設計與開發,,海洋工程股份有限公司
4)10000T級深水采油裝置高精度稱重系統開發,天津渤油船舶工程股份有限公司
5)埕北B平臺消防控制系統PLC升級改造項目,海洋石油(中國)有限公司
6)SZ36-1 A/B平臺消防系統升級改造,海洋石油(中國)有限公司
7)JZ20-2MNW消防盤控制系統PLC升級改造,海洋石油(中國)有限公司
8)SZ36-1A平臺R&R A/B/C透平機消防和振動控制系統升級,海洋石油(中國)有限公司
9)SZ36-1原油處理廠 3萬噸碼頭消防柴油機PLC改造,海洋石油(中國)有限公司
10)JZ20-2天然氣處理廠膨脹機控制系統PLC升級改造,海洋石油(中國)有限公司
11)大型結構物滑移裝船調載系統研制,海洋工程股份有限公司
12)30方灌漿機設計與制造,海洋工程股份有限公司
13)東方1-1立管卡子有限元分析計算與設計,海洋工程股份有限公司
14)QK7-2平臺滑靴系統優化分析計算與設計,海洋工程股份有限公司
15)SZ36-1 D/E/F/G/H中控上位機升級,海洋石油(中國)有限公司
16)“長青號”船體破損維修評估,海洋石油(中國)有限公司
17)埕北B平臺原油外輸控制PLC升級改造項目,海洋石油(中國)有限公司
18)埕北A,B平臺鍋爐控制系統PLC升級改造項目,海洋石油(中國)有限公司
19)QK18-1平臺壓縮機(A/B)PLC控制系統升級項目,海洋石油(中國)有限公司
20)渤西油氣處理廠增壓機PLC升級改造項目,海洋石油(中國)有限公司
21)渤西油氣處理廠干燥塔PLC升級項目,海洋石油(中國)有限公司
22)JZ9-3中控系統、監控站系統PLC軟件升級項目,海洋石油(中國)有限公司
23)QK17-2地下水濾器PLC升級項目,海洋石油(中國)有限公司
24)JZ9-3地下水濾器PLC升級項目,海洋石油(中國)有限公司
25)QK17-3中控PLC ESD軟件升級,海洋石油(中國)有限公司
26)“明珠號”油輪注水系統PLC軟件升級項目,海洋石油(中國)有限公司
27)JZ9-3油田水下濾器控制PLC軟件升級項目,海洋石油(中國)有限公司
28)2001/2002渤海平臺PLC控制系統維護/維修,儀表監督PLC培訓,海洋石油(中國)有限公司
29)XH715、XH714數控機床PLC控制系統,海洋石油(中國)有限公司
30)TH6340數控機床凸輪換刀系統PLC控制,海洋石油(中國)有限公司
31)汽車水箱制管機生產線PLC控制系統,海洋石油(中國)有限公司
32)SZ36-1原油處理廠電脫水系統PLC/監控站軟件升級,海洋石油(中國)有限公司
33)SZ36-1原油處理廠 3萬噸/5仟噸碼頭輸油臂PLC系統升級改造,海洋石油(中國)有限公司
34)SZ36-1 A平臺天然氣壓縮機X231 PLC升級,海洋石油(中國)有限公司
35)SZ36-1 J區中控PLC通訊升級,海洋石油(中國)有限公司
36)SZ36-1 CEP 天然氣壓縮機PLC操作面板升級,海洋石油(中國)有限公司
37)JZ20-2天然氣處理廠熱介質爐控制系統PLC升級改造,海洋石油(中國)有限公司
等等
大型結構物稱重系統在多油缸、多工作點的同步頂升、調平、下降控制技術填補國內空白,稱重精度、自動控制技術均國際領先,得到國際知名船級社的認證(如挪威DnV、英國LLOYDS、美國ABS、法國BV、CCS等)在中海洋、中石油、中交集團等應用,2013年4月完成深水油田荔灣3-1中心模塊稱重和連續頂升工作,國內排第一,國際排前四,成功進行浮拖安裝技術,國內影響巨大,為企業創造數億直接經濟效益。
培養的學生主要去向:中海油、中石油、中石化、北京電力設計院、ABB、SIEMENS、艾默生等等

代表性論著: 主編教材《機電傳動控制》
發表高水平文章60余篇:
(1) Zhang Qing , Liu Youwu, etc. Method of Enhancing the Positioning Accuracy for NC Machine Tools, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 1996, Vol.9, No.4, 295-301
(2) Zhang Qing, Liu Youwu,etc. Identification of the Geometric Error Parameters for NC machine Tools, Transaction of Tianjin University, 1995,Vol.1, No.2, 101-105
(3) Liu Youwu, Zhang Qing ,etc. The Compensation Technique of Positioning Errors for NC Machine Tools, 1995, International Conference on Intelligent Manufacturing,843-846
(4) Wu Hongtao, Liu Youwu, Zhang Qing ,etc. Kinematics and Error Analysis for Multi-body System, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 1994, Vol.7, No.1, 49-52
(5) Zhang Qing, Zhan Haigen, et al. Study on the compensation technique of positioning errors for NC machine tools, Transaction of Tianjin University, 1998,Vol.4, No.2, 184-187
(6) Qing Zhang, Hongyan Ding, Jizu Xu, Software of a sea ice management system for winter oil/gas production in north Bohai sea, Proceedings of the 14TH international symposium on ice , Potsdam/NewYork/USA/27-21 July 1998, 269-272
(7)Congmin Wu, Qing Zhang. Motion Analysis & Simulation of Cloth Rolling Machine, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 41-44
(8)Jiaqi Zhao, Qing Zhang, Sihua Zhao. Design & Research of a Continuous Jack-up System for Large Structure Object, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 250-253
(9)Sihua Zhao, Qing Zhang, Jiaqi Zhao. The Workshop Information Management for Underwater Production Facilities, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 357-360
(10)Chuanlian Chen, Qing Zhang, Zhiguang Guo. Wire Rope Tension Detection System Research and Experimental Analysis, Applied Mechanics Research, 2011, Vols. 261-263, 596-600
(11)Tao Sun, Qing Zhang, Ming Liu. Design & Research of Large Height Lifting Mechanism for Ultra-large Structures, Applied Mechanics Research, 2011, Vols. 255-260, 634-638
(12) Junpeng Jiang, Qing Zhang, and Gang Zhao, Research on Modeling and Simulation of Active Disturbance Rejection Controller for Linear Motor X–Y Table Positioning Mechanism, Advanced Science Letters, 2011 , Vol. 4, 2104–2107
(13) Jiusheng Sun, Qing Zhang, and Ming Liu, Research on Schedule in Large-Scale Steel Structures’ Construction Processing, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2405–2408
(14) Qing Zhang, Ming Liu, and Junpeng Jiang, Analysis for the Accuracy of Weighing System of Large Structure Object, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2517–2521
(15) Gang Zhao, Qing Zhang, and Junpeng Jiang, Study on Biaxial Linkage for Full-Closed AC Servo System with Modeling and Experiment, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2009–2014,
(16)Chai Zhiwei, Zhang Qing, Liu Ming. Analysis and Adjustment Techniques of Mounting Error for Frame Construction Block, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 30-34
(17)Liu Ming, Zhang Qing, Gong Meng. Research on Improving Friction Compensation of Large Structure’s Weighing System, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 551-555
(18)Gong Meng, Zhang Qing, Liu Ming. Analysis of Barge Adjustment in Large-scale Structures Ro-ro Ship Process, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 4110-4114
(19)Zuo Guangzhou, Zhang Qing, Liu Ming. Virtual Assembly of Equipment in Large Steel Structure, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 4166-4170
(20) Zhang Qing,Zhang Jianxin,Xu Lianjiang,etc. Grouting Control for Deep-Water Jacket Skirt Pile, Transaction of Tianjin University, 2006,Vol.12, No.5, 369-372
(21) 章青,吳建華,范晉偉,劉又午,數控機床結構變形誤差的有限元快速實現方法,動態分析與測試技術,1994(45), Vol.12, No.2, 37-40
(22) 章青,姜文蘭,劉又午等,加工中心空間綜合誤差建模技術,天津大學學報,1996,Vol.29, No.2, 224-228
(23) 吳建華,劉治平,劉保善,章青等, 機床模態測試中的相對動態響應及其應用, 天津大學學報,1996(1),Vol.29, No.2, 142-147
(24) 劉又午,章青等.數控機床補償技術及應用(發展動態與展望), 制造技術與機床,1998(12),5-6
(25) 章青,劉又午等.幾何誤差補償技術, 制造技術與機床,1999(1),30-31
(26) 章青,劉又午等.載荷誤差補償技術, 制造技術與機床,1999(2),8-9
(27) 章青,劉又午等.熱誤差補償技術, 制造技術與機床,1999(3),26-27
(28) 趙宏林,章青等.NC型誤差補償控制器的開發, 制造技術與機床,1999(4),25-26
(29) 章青,方沂等.測頭系統誤差分析和補償技術, 制造技術與機床,1999(5),32-33
(30) 章青,劉麗冰等.提高在線檢測精度的補償技術, 制造技術與機床,1999(6),50-51
(31) 王國鋒,章青等.主軸設計中的二次優化, 制造技術與機床,1999(2),15-16
(32) 程岸,劉麗冰,章青,陳明娟. 數控機床在機測量仿真技術. 河北工業大學學報,1999(5),VOL.28, No.5 ,10-13
(33) 陳明娟,章青等. 加工中心在線檢測軟件開發, 制造技術與機床,2000(4),No.453, 52-53
(34) 劉健,王海林,章青,海冰管理系統在渤海的應用,中國海上油氣(工程),2000, Vol.12, No. 4, 53-55
(35) 章青,劉又午等, 提高大型葉片數控加工精度技術, 中國機械工程,2000,Vol.11, No.6,631-634
(36) 趙小松,方沂,章青, 四軸聯動加工中心誤差補償技術的研究, 中國機械工程,2000,Vol.11, No.6,637-639
(37) 趙小松,劉麗冰,章青,四軸聯動加工中心誤差模型及參數辨識,中國機械工程學報,2000(10),Vol.36, No. 10
(38) 趙小松,劉又午,章青,加工中心誤差模型的建立, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),35-40
(39) 劉波,章青,盧藤鏃,加工中心在線檢測技術研究, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),41-45
(40) 范晉偉,宋國榮,劉又午,章青,加工中心誤差模型的建立, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),61-67
(41) 張志飛 ,劉又午,章青,張永丹,基于多體理論的五坐標數控機床的誤差模型及仿真, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),72-76
(42) 盧嵐,章青,王海林,MAS人機生產系統的設計及其工效分析, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),168-173
(43翟曉剛,章青,劉桂濤,大型結構物滑移裝船測控軟件系統的開發,起重運輸機械,2005(3),27-29.
(44)翟曉剛,章青,劉桂濤,大型結構物滑移裝船測控軟件系統的設計與實現,中國海洋平臺,2005(2),51-54
(45)郭志廣,章青,白秉仁,李文義,大型結構物自動稱重過程的計算機控制技術,中國海上油氣(工程),2002(12),Vol 14.No.6,5-7
(46)王慧清,章青,岳紅新,灌漿機水泥計量系統的廣義預測控制方法研究,科學技術與工程,2004(12),V01.4 No.12,1204-1206.
(47)王慧清,章青,岳紅新,灌漿機水泥計量系統的設計,微型機與應用,2004(6),2004年12期,45-47
(48)陳歡,章青,宏程序在加工中心在線測量中的應用,機械工程師,2006(2),44-45
(49)劉桂濤,章青,王慧清, 基于RS--485 網絡的海上組塊滑移裝船檢測系統研究, 組合機床與自動化加工技術,2005(3),65-66
(50)陳歡,章青,基于誤差補償的加工中心在線檢測軟件的開發,制造技術與機床,2006(10),65-67
(51) 幺子云,章青,鄧三鵬,吳建祥,蘇斌,JZ20-2MSW平臺空壓機雙機熱備控制系統分析,壓縮機技術,2003(5),No.5,24-27
(52) 周嶺,章青,埕北油田B平臺鍋爐控制系統PLC改造,中國海上油氣(工程),2002,Vol.14,No.2,8-11
(53) 張志龍,章青,多點同步頂升的大型結構件稱重技術,起重運輸機械,2007,No.1,27-31
(54) 陳歡,章青,多軸數控機床在線檢測軟件包的開發,中國制造業信息化,Vol.32,No.2,97-99
(55) 吳芝亮,章青,浮式起重船吊裝過程的計算機仿真,中國海上油氣(工程),2002,Vol.14,No.5,56-59
(56) 張偉,章青,周延興,基于PLC和觸摸屏的膨脹機控制系統改造,制造業自動化,2005,Vol.27,No.8,39-41
(57) 劉桂濤,章青,翟曉剛,白秉仁,施志強,基于S7—300PLC的水泥灌漿機控制系統研究,科學技術與工程,2004,Vol.4,No.10,844-846
(58)章青,趙宏林,唐華,盛伯浩. 數控機床誤差補償技術及應用熱誤差補償技術, 制造技術與機床,1999, No.6, 26-28
(59)章青,陳明娟,趙小松等. 數控機床誤差補償技術及應用測頭系統誤差分析和補償技術,制造技術與機床,1999, No.5, 32-34
(60)岳紅新,章青,王慧清. 基于多體理論的加工中心熱誤差建模及補償技術研究, 設計與研究, 2005, No.1, 27-29
(61)章青,岳紅新,王慧清, 四軸加工中心熱誤差建模及補償技術研究, 制造技術與機床, 2004,Vol, 10, 55-58
(62)史巖,黃艷群,徐燕申,章青,楊明, 數控液壓機主機結構CAPP系統的構建,制造技術與機床, 2006, Vol. 5, 76-79
(63)章青,王國鋒,劉又午等,數控機床誤差補償技術及應用—幾何誤差補償技術,制造技術與機床,1999(1),30-34
(64)鄧三鵬,章青,幺子云, 能夠進行熱誤差補償的加工中心在線檢測軟件的研究, 組合機床與自動化加工技.2003(9),61-64
(65)章青,張海根,劉又午等,數控機床誤差補償技術及應用—載荷誤差補償技術,制造技術與機床,1999(2),8-10
(66)章青,盧騰鏃,張志飛,劉又午,五坐標聯動數控機床的誤差建模及仿真,機械設計,2001(8),13-15
(67)劉明,章青,運用多體理論和神經網絡的機床熱誤差補償,振動、測試與診斷,2010(7),Vol.30, No.7, 142-147
(68) 章青,劉又午,加工中心誤差參數辨識及智能補償技術,動態分析與測試技術,1993, Vol.11, No.4, 59-62

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