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姓名: 倪雁冰
性別:
英文名: Ni Yanbing
人才稱號:
職稱: 教授/博士生導師
職務: 中心主任 專業: 機械工程及自動化
所在機構: 機械工程系 個人主頁:
郵箱: niyb@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300354
傳真: null 辦公電話: +86(0)22 85356298
主要學歷: 主要學歷
1981.09~1985.07 天津大學機械工程系 工學學士
1989.09~1992.03 天津大學機械工程系 工學碩士
1995.09~2000.05 天津大學工程學院 在職工學博士
2009.03~2011.08 天津大學/賽象科技股份 企業博士后

主要學術經歷: 工作簡歷
1985.07~1992.10 天津大學機械工程系 助教、輔導員
1992.11~1997.10 天津大學機械工程系 講師
1997.11~2016.5 天津大學機械工程學院 副教授
2001.6~至今 天津大學機械工程學院 碩士生導師
2016.6~至今 天津大學機械工程學院 教授/博士生導師

主要研究方向: 主要研究方向:
1.制造裝備與系統;
2. 計算機輔助制造;
3. 機器人技術

主要講授課程: 1. 機械制造工藝學;
2. 機械制造技術基礎 ;
3. 數控技術 ;
4. 先進制造技術

主要學術兼職: 中國機械工程學會高級會員,
高校自動化分會會員

主要學術成就: 主持/參加國家、部委及橫向課題30多項,發表論文80余篇,SCI/EI/ISTP收錄近30余篇次,作為主要參加人獲國家和省部級獎勵8項,授權國家發明專利4項。
1、 2015年度國家技術發明獎二等獎
2、 2014 天津市科技發明獎一等獎
3、 201中國機械工業科學技術獎一等獎
4、 2004 高等教育天津市級教學成果獎一等獎
5、 2006 天津市科技發明一等獎。
6、 2002 天津市科技發明二等獎
7、 2001 國家教育部科學技術進步二等獎
8、 1999 天津市科學技術進步二等獎

主要科研項目: 主要科研項目
1、 國家自然科學基金面上項目,基于并聯動力頭的五軸聯動加工裝備運動學標定技術基礎,2016.01 - 2019.12,項目負責人。
2、 天津市自然科學基金(重點),航空件專用加工設備誤差補償技術基礎的研究),2016.04 - 2019.03,項目負責人。
3、 國家科技支撐計劃項目,船體建造關鍵技術及工藝裝備研制,2014.01~2016.12,項目負責人。
4、 國家科技重大專項課題,五軸聯動數控機床精度測評技術與標準,2014.01~2018.12,主要參加
5、 科技重大專項,數控機床誤差測量、分析與補償技術,3789.94萬元,2015.01~2017.12,主要參加。
6、 國家自然科學基金重點項目,少自由度并聯機構創新與系統集成設計,2012.1~2016.12,參加。
7、 國家863高技術發展計劃項目,箱體類精密工作母機共性前沿技術平臺(2012AA040701),2012.01~2015.12,2753(1009)萬元,參加
8、 國家科技支撐計劃項目,大型構件環縫摩擦焊接技術、裝備開發與應用示范,2014,項目負責人。
9、 橫向合作,2014,項目負責人
10、 天津市自然科學基金(重點),2011,項目負責人
11、 國家863高技術發展計劃項目,大型飛機運輸工裝夾具研制,2010,項目負責人
12、 天津市自然科學基金(033603011),高速、輕型、低成本并聯機械手智能控制系統研究, 2005,項目負責人。
13、 橫向課題,一次法輪胎裝備關鍵技術,2013,項目負責人
14、 橫向課題,轉讓專利實施許可,基于兩級DSP的并聯裝備開放式控制卡及控制方法,10萬,2012,項目負責人
15、 橫向課題,旋轉超聲多功能復合刀柄,2011,項目負責人
16、 橫向課題,誤差建模與檢測方法研究,2011,項目負責人
17、 國家863高技術發展計劃項目,特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型裝備研制2010,主要參加人
18、 天津市自然科學基金,高速并聯機械手快速數字化設計2011,參加人
19、 國家科技重大專項課題,精密數控機床動態機床綜合誤差補償技術2010,參加

代表性論著: 1、 Ni Yanbing, Liu Xiance, Zhang Biao, Zhang Zhiwen, Li Jinhe. 1Geometric error measurement and identification for rotational axes of five-axis CNC machine tool. Strojni?ki vestnik - Journal of Mechanical Engineering. 2018, 64(5):290-302
2、Yanbing NI, Zhang Yuan, Wang hui, Sun kai, and Zhang Biao. Interpolation control algorithm for a 3-RPS Parallel Spindle Head. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2016, 320(7):661~671
3、 Yanbing Ni, Cuiyan Shao, Biao Zhang and Wenxia Guo. Error modeling and sensitivity analysis of a Parallel Manipulator with Full Circle Rotation. Advances in Mechanical Engineering. 2016, 8(5) 1~16
4、 Yanbing Ni, Biao Zhang, Wenxia Guo, Cuiyan Shao. Kinematic Calibration of Parallel Manipulator with Full-circle Rotation. Industrial Robot. 2016, 43(3)296~307
5、 NI Yanbing, Zhang Biao, Sun Yupeng, and Zhang Yuan. Accuracy Analysis and Design of A3 Parallel Spindle Head. Chinese Jouranl of Mechanical Engineering. 2016, 29(2):239~249
6、 Ni Yanbing , Wu Nan, Zhong Xueyong, Zhang Biao. Dimensional Synthesis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Full Circle Rotation. Chinese Jouranl of Mechanical Engineering. 2015, 28(4):830~840
7、 Ni Yanbing, Pan Qi, Guo Wenxia, Bai Yongchao, Error Analysis of Assembly Linkage of Transport Jig for Large Aircraft Parts, Transactions of Tianjin University. 2013,19(6):440~447
8、 Ni Yanbing, Xu Yanhua, Huang Tian. Study of the Simulation Module for NC System of Parallel Kinematics Machine Tool. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1665-1668, Tianjin, China April 1~4, 2004
9、 孫凱, 倪雁冰, 王輝, 郭小寶, 許健. 新型五軸混聯機床的后置處理與軌跡仿真. 計算機集成制造系統, 2016, 22(1):269-275
10、 倪雁冰, 王家興, 吳楠, 董娜. 攪拌摩擦焊機床工作載荷預估及剛度分析. 中國機械工程, 2016, 27(2):258-264
11、 吳楠,倪雁冰,吳航. 一種并聯機械手的尺度優化綜合.機械設計.2015
12、 孫宇鵬, 倪雁冰, 潘琪. 一種四軸精密機床工作臺裝配精度分析與預估. 機械科學與技術, 2016, 36(1):44-48,
13、 倪雁冰, 黃田, 王輝, 王洋, 張玉明, 梅江平, 李亞. 基于開放式結構的并聯機床數控系統建造, 天津大學學報, 2001, 34(4): 544-549


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