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姓名: 王樹新
性別:
英文名: Wang Shuxin
人才稱號:
職稱: 教授、博導
職務: 天津大學機械學院院長 專業: 機械電子工程
所在機構: 機械工程系、機器人與汽車技術研究所 個人主頁:
郵箱: shuxinw@tju.edu.cn 辦公地點: 天津大學機械工程學院,300072
傳真: +86(0)22 87402173 辦公電話: +86(0)22 87402173
主要學歷: 1983.07-1987.09 河北工業大學機械制造及其自動化專業,獲工學學士
1987.09-1990.02 天津大學機械制造及其自動化專業,獲工學碩士
1991.03-1994.01 天津大學機械制造及其自動化專業,獲工學博士

主要學術經歷: 1990.02-至今 天津大學機械工程學院機械工程系,助教(1990.2)、講師(1992.8)、
副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生導師(1999.6)
2010.01-2010.08 美國密西根大學工學院,訪問學者
2008.08-2008.09 英國倫敦大學國王學院, 訪問科學家
2001.09-2001.12 法國巴黎機器人實驗室,高級訪問學者

主要研究方向: 1. 智能機器人技術
2. 機械系統動力學與控制
3. 先進制造技術

主要講授課程: 1. 控制工程基礎(本科生 40學時)
2. 現代控制理論與應用(研究生必修課 40學時)
3. 高等動力學(研究生選修課 40學時)

主要學術兼職: 1. 中國機械工程學會高級會員
2. 中國機械工程學會生產工程分會青年委員會副主任委員
3. 中國力學學會多體系統動力學專業委員會副主任委員
4. 國際IFToMM多體系統動力學技術委員會委員
5. 全國機器人技術標準化委員會委員

主要學術成就:   國家杰出青年基金獲得者。主持國際合作、國家、部委及橫向課題40余項,獲國家科技進步二等獎1項、國家技術發明獎二等獎1項,部委獎勵6項,發表論文百余篇,SCI/EI 收錄100余篇,申請國際、國家發明專利130余項,授權近70項。
1991年 國家教委科技進步2等獎
1995年 國家教委自然科學3等獎
1995年 國家教委科技進步3等獎
1996年 天津市科技進步1等獎
1998年 天津市第五屆青年科技獎
1999年 容閎科技教育獎
1999年 寶鋼教育優秀教師獎
2000年 霍英東高等學校青年教師獎(研究類2等獎)
2001年 天津市優秀教師
2002年 天津市自然科學2等獎
2002年 天津市勞動模范
2004年 全國師德先進個人
2006年 天津市教學名師
2006年 天津市科技發明獎 二等獎
2006年 天津市科技進步獎 二等獎
2007年 第十一屆中國青年五四獎章
2008年 天津市科技進步獎 一等獎
2012年 中國機械工業科學技術獎 一等獎
2013年 天津市技術發明獎 一等獎
2013年 國家科技進步獎 二等獎
2013 年 國家百千萬人才工程入選人員
2014年 天津大學“教書育人”先進工作者標兵
2014年 天津市高層次創新型科技領軍人才
2015年 天津市技術發明獎 一等獎
2016年 國家技術發明獎 二等獎

主要科研項目: 縱向課題經費
課題名稱 海洋技術裝備創新服務平臺 2015-03-01--2016-12-31 負責人 科技計劃:專項項目
課題名稱 安全性驅動的微創手術機器人互作用機理與系統評估方法 2015-01-01--2018-12-31 負責人 科技計劃:基金面上
課題名稱 微創器械創成與實現方法研究 2013-01-01--2017-12-31 負責人 科技計劃:國家基金重大項目
課題名稱 應用技術 2012-12-01--2013-11-30 負責人 科技計劃:其他
課題名稱 腔鏡手術輔助機器人系統研制 2012-01-01--2015-12-31 負責人 科技計劃:國家科技支撐計劃
課題名稱 水下滑翔器技術開發與應用示范 2011-01-01--2013-12-31 負責人 科技計劃:科委項目
課題名稱 微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究 2010-01-01--2013-12-31 負責人 科技計劃:國家杰出青年科學基金
課題名稱 微創手術機器人關鍵技術與系統集成研究 2007-12-01--2011-12-31 負責人 科技計劃:863

橫向課題經費
課題名稱 腹腔鏡手術輔助機器人開發 2015-03-15--2017-03-31 負責人
課題名稱 水下滑翔機 2014-10-01--2015-06-30 負責人
課題名稱 腔鏡手術機器人輔助系統開發 2013-09-01--2014-12-31 負責人:
課題名稱 便攜式微創手術機器人系統開發 2009-10-01--2010-10-31 負責人

代表性論著: 何超, 王樹新, 邢元 Kinematics Analysis of the Coupled Tendon-Driven Robot Based on the Product-of-Exponentials Formula Mechanism and Machine Theorynull
王曉菲, 王樹新, 李建民, 張國凱, 吳芝亮 Conceptual Design of a Novel Multi-Dof Manual Instrument For Laparoscopic Surgery The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
李建民,周寧新,王樹新等 Design of an Integrated Master-Slave Robotic System For Minimally Invasive Surgery The International Journal of Medical Robotics And Computernull
王曉菲, 王樹新, 李建民, 張國凱, 何超 Easy Grasp: A novel hybrid-driven manual medical instrument for laparoscopic surgery Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Sciencenull
桑宏強,王樹新等 Control Design and Implementation of a Novel Master-Slave Surgery robot system – MicroHand A The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
何柏巖, 王樹新 Failure Analysis of an Automobile Damper Spring Tower Engineering Failure Analysisnull
王樹新, 孫秀軍, 武建國, 王曉鳴, 張宏偉 Motion Characteristic Analysis of a Hybrid-Driven Underwater Glider null
楊燕, 王樹新, 吳芝亮 Multi-AUV Coordination in the Underwater Environment with Obstacles null
劉英, 王樹新, hsx Multi-Objective Optimization of End-To-End Sutured Anastomosis for Robot-Assisted Surgery International Journal of Medical Robotics And Computer Assisted Surgerynull
李建民, 王樹新, 王曉菲, 何超 Optimization of a Novel Mechanism for A Minimally Invasive Surgery Robot The International Journal of Medical Robotics And Computer Assisted Surgerynull
謝春剛, 王樹新, 張連洪, hsx Improvement of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Overall Efficiency by Integrating Heat-To-Electricity Conversion Journal of Power Sourcesnull
王樹新, 王惠娟, 岳龍旺 A Novel Knot-tying Approach for Minimally Invasive Surgical Robot Systems The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
王樹新, 王延輝, 何柏巖 Dynamic Modeling of Flexible Multibody Systems with Parameter Uncertainty Chaos Solitons & Fractalsnull

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